YouTube permite ir «directamente» al momento «exacto» de un video con el simple hecho de agregar la etiqueta:
#t=tiempo
tiempo tiene el formato XmYs donde X corresponde a los minutos y Y a los segundos; al grano veamos un ejemplo que os dejo en LEER MS…La etiqueta debe ir inmediatamente del identificador (11digitos). Os dejo con el perro chaquetas en el primer tercio de un minuto 
http://es.youtube.com/watch?v=XAh9IqE_-d8#t=20s